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                應用案例

                筆記本鍵盤貼合解決方案

                工業機器人案例

                項目需求

                3C行業鍵盤進行高精度貼合背光板


                解決方案

                1.實現高精度的貼合,                                     

                2.合格率98%                                            

                3.TM6-R500




                新能源U裝配

                工業機器人案例

                項目需求

                新能源U的高精度組裝,多個工位配合工作裝配精度0.1mm


                解決方案

                1.合格率高達99.9%
                2.節拍CT:5s/pcs
                3.設有存儲位、便于填補物料供應不足4.ST3-R350




                泡棉貼合解決方案

                工業機器人案例

                項目需求

                鍵盤高精度貼泡棉


                解決方案

                1.減少作業人數

                2.提高產品質量 

                3.加快生產效率                       

                4.TM6-R600




                工業機器人現實與虛擬系統

                工業機器人案例

                項目需求

                多功能教學,便于學習、操作和理解


                解決方案

                1.涵蓋四、六軸機器人,功能齊全便于教學   

                2.配備AR虛擬教學系統,安全、便捷                 

                3.多功能一體化,配備專業的教學教程

                4.LR4-R560、TM3-R400




                工業機器人搬運組裝

                工業機器人案例

                項目需求

                檢測來料是否高精度定位;
                對來料進行檢驗;
                組裝進度高達0.05mm。
                高精度產品組裝


                解決方案

                1.選用靈猴TM3-R400機械手搭配靈猴視覺控制柜支持以太網通信,方便和視覺通信,
                2.提供IO模塊,滿足PLC和機械手進行信息交互的需求




                高精度點膠

                工業機器人案例

                項目需求

                多種類、高精度、高效率的產品點膠


                解決方案

                1.點膠精度:0.5mm
                2.增加自動校針功能,設備更智能化、更便捷,
                3.提升工位的工作效率,確保機臺的精度4.TM3-R400




                人臉素描

                工業機器人案例

                項目需求

                高安全性、具備參觀性和可學習性;機械手搭配視覺進行人臉素描


                解決方案

                1.提升青少年對機器人的認知                                

                2.通過新式的方式讓青少年增加對科技的興趣                                                 





                龍門雙驅平臺

                直線電機系統案例

                項目需求

                主要完成芯片自動點膠,電極組件和芯片的自動對位,以及電極放入最終組裝位置三部分。


                解決方案

                采用高精度的龍門雙驅平臺,不僅能夠實現點膠頭準確點膠,還能夠滿足Z軸上機械手的運動范圍,通過調節Z軸相對于大理石的垂直度,配合視覺檢測,實現電極組件和芯片的自動對位,最終通過機械手三個自由度的移動實現電極放入組裝位置。


                主要參數

                行程:300mm×300mm×100mm
                主體尺寸:1000mm×820mm×566mm
                負載:5
                加速度:0.5
                速度:0.5
                重復定位精度:±2um


                超精密光學檢測平臺

                直線電機系統案例

                項目需求

                搬運設備,速度高,負載大,使用環境污染多,對防護要求高。


                解決方案

                采用全密封結構,上蓋板使用鋼帶,保證性能的同時,防止異物進入模組內部,保證模組在惡劣環境中的運行。


                主要參數

                行程:1500mm
                總厚度:109.5mm
                主體尺寸:1960mm×250mm×109.5mm
                負載:62kg
                加速度:1g
                速度:1.1m/s


                高度檢測平臺

                直線電機系統案例

                項目需求

                視覺檢測項目,要求XYZ三軸運動精度高。


                解決方案

                使用大理石基座搭配光柵尺提高精度;
                Z軸使用絲桿自鎖,另使用光柵反饋裝置。


                主要參數

                負載:X=70KG,Z=15KG
                加速度:X&Z=0.5g,Y=1g
                速度:1.5m/s
                重復精度:X&Y=±1μm,Z=±5μm
                行程:600mm×800mm×100mm
                外形尺寸:1450mm×1200mm×1100mm


                高速點膠平臺

                直線電機系統案例

                項目需求

                重復精度較高,
                剛性要求高,
                高速點膠運動。

                解決方案

                底座材質S45C;
                懸臂軸與下軸添加加強筋等;
                調節正交。


                主要參數

                負載:4KG
                加速度:上軸=1g,下軸=1.2g
                速度:上軸=1m/s,下軸=1.2m/s
                重復精度:±5μm
                行程:500×1300mm
                外形尺寸:1616mm×1005mm×350mm


                玻璃切割平臺

                直線電機系統案例

                項目需求

                防水防碎屑;
                精度有要求;
                走圓弧。


                解決方案

                采用風琴罩防護;
                使用磁柵尺反饋。


                主要參數

                負載:8KG
                加速度:1g
                速度:1m/s
                重復精度:上軸=±3μm,下軸=±5μm
                行程:200×800mm
                外形尺寸:1250mm×530mm×165mm


                柔性電路板組裝檢測

                直線電機系統案例

                項目需求

                高速搬運設備,要求尺寸小、速度高,運動規劃復雜。


                解決方案

                吊裝井字形雙龍門,單邊驅動,控制簡易;
                此設備使用linkhou標準單軸模組搭建,性價比較高。


                主要參數

                行程:550mm×1140mm
                外形尺寸:785mm×1370mm


                高速點膠設備(標機)

                直線電機系統案例

                項目需求

                高速點膠設備,要求尺寸小、速度高、精度高。


                解決方案

                此設備使用linkhou標準單軸模組配合大理石進行模塊化搭建,保證性能的前提下,為標機的系列化提供條件。


                主要參數

                負載:15kg
                加速度:0.5g
                速度:1.25m/s
                外形尺寸:841mm×1000mm


                平面度檢測設備

                直線電機系統案例

                項目需求

                此項目做線掃檢測,要求整個模組龍門跨距大,整體結構較高,同時檢測精度、速度高,運行平穩。


                解決方案

                龍門跨距達985mm,龍門軸定位精度達到5u以內,采用大理石平臺模組。


                主要參數

                負載:8KG
                速度:0.66m/s
                加速度:0.5g
                重復定位精度:±5um
                定位精度:5um
                行程:550*600
                外形尺寸:1760*1358*1784


                檢測設備

                直線電機系統案例

                項目需求

                節省總高度,運行平面度好。


                解決方案

                運行平面度好,重復定位精度高,運行穩定。


                主要參數

                X軸負載:1KG
                有效行程:X軸/20mm,Y軸/850mm,Z軸/510mm
                重復定位精度:X軸/± 1μm ,Y軸/±1μm ,Z軸/±3μm
                加速度:Y軸/1G
                最大速度:X軸/0.05m/s,Y軸/0.5m/s ,Z軸/0.5m/s
                定位精度: X軸/±5μm ,Y軸/± 8μm ,Z軸/±20μm
                綜合直線度: X軸/5μm ,Y軸/12μm ,Z軸/20μm
                運行平面度:X軸/±10μm, Y軸/±20μm


                3C高速點膠

                直線電機系統案例

                項目需求

                點膠行業,要求在及其有限的空間尺寸內做到高精度、高速度、高加速度。


                解決方案

                突破性的采用鋁材薄壁結構做高精度龍門下軸,并保證其精度、速度;          


                主要參數

                主體尺寸:                            

                1110mm×736mm×495.5mm                                 

                 X軸(橫梁軸):負載:10kg;V:1m/s;a:1g
                重復定位精度:±0.003mm
                行程:400mm

                Y軸:負載10kg+上軸;V:1m/s;a:1g
                重復定位精度:±0.0035mm
                行程:430mm。


                長行程模組

                直線電機系統案例

                項目需求

                上下料設備,工位較多,速度快,負載大


                解決方案

                采用長行程的雙動子模組,大推力的平板式電機,可以在短時間內完成機床的上下料,效率高,提高生產率


                主要參數

                行程:9260mm
                總厚度:65mm
                主體尺寸:10054mm×207mm×65mm
                負載:25kg
                加速度:1g
                速度:2m/s


                太陽能板排版機

                直線電機系統案例

                項目需求

                橫梁軸與Z軸行程較長,運行穩定


                解決方案

                Z軸負載較大,行程較長,通過在Z軸使用2個氣缸進行配重,
                橫梁軸較長,通過增加靠肩,以保證橫梁直線度


                主要參數

                Z軸負載:15kg,V:0.6,a:0.4g
                重復定位精度:±0.01mm
                行程:300mm
                橫梁軸負載:35kg,V:1.5,a:0.5g
                重復定位精度:±0.02mm
                行程:1300mm


                硅片切割平臺

                直線電機系統案例

                項目需求

                焊接圓弧軌跡走差補
                定位精度高
                防護要求極高


                解決方案

                使用大理石基座搭配光柵尺提高精度;
                采用鈑金+風琴防護;


                主要參數

                負載:35KG;
                加速度:上軸=1g,下軸=0.8g;
                速度:上軸=0.5m/s,下軸=0.5m/s;
                重復精度:±2μm
                行程:400×500mm;
                外形尺寸:1200mm×1000mm×350mm;


                晶元檢測

                直線電機系統案例

                項目需求

                半導體行業應用直線電機平臺負載60Kg,加速度較大,需要非常大的推力,同時平臺尺寸受到了限制,所以此款直線電機平臺,采用了雙驅結構,保證推力足夠的同時,大大減小了外形尺寸。


                解決方案

                負載較重,加速度較大,下軸采用雙驅結構,下軸采用大理石平臺。


                主要參數

                負載:60kg
                V:0.6,a:1.5g
                定位精度:±0.005mm
                重復定位精度:±0.001mm
                行程:400×300


                手機背框打磨標機

                伺服驅動器案例

                項目需求

                三軸聯動打磨手機框或者背板,最終打磨效果平滑,不能有劃痕,多種接口協議,同步困難



                解決方案

                靈猴驅動器+靈猴直線電機+靈猴DDR 
                 a. 靈猴驅動器SV-J1自帶定位誤差補償功能,補償機械誤差,含DDR的旋轉誤差
                 b. 可驅動直線電機,DDR,
                 c. 數控系統通過Ethercat同步控制三軸



                貼標裝備

                伺服驅動器案例

                項目需求

                CT(Cycle time)時間短,小于0.8s,
                手機生產高速貼標應用:客戶要求UPH> 1200,
                貼標定位精度要求高,定位精度<5um,分解到直線模組,定位誤差要求<2um


                解決方案

                靈猴驅動器+靈猴直線電機
                驅動器直接補償500mm行程直線電機模組的定位誤差,  誤差由30um誤差補償到1.5um




                鎖螺絲機項目

                伺服驅動器案例

                項目需求

                單軸雙動子,兩套背靠背,要求CT時間越短越好
                直線電機動子速度,加速度高時,電機振動嚴重


                解決方案

                靈猴驅動器+靈猴直線電機
                雷賽運控卡發位置脈沖




                點膠機應用

                伺服驅動器案例

                項目需求

                單驅動器雙電機龍門,速度1.5M/s 加速度1.5G
                定位精度3um,重復定位精度 2um
                高性價比龍門方案,推力大


                解決方案

                靈猴驅動器+靈猴直線電機
                固高運控卡發位置脈沖



                U項目壓力控制設備

                伺服驅動器案例

                項目需求

                CT時間短(1s),超調小(無超調),整定時間小(<30ms)
                壓力控制精度高 1%以內
                壓力控制精度要求高
                整定時間越小越好


                解決方案

                提供整套解決方案(包含壓控型伺服+電機,絲桿,聯軸器,壓力傳感器),簡化系統,降低成本,提高壓控精度,設備可靠性




                串焊機

                伺服驅動器案例

                項目需求

                單軸雙動子,大理石底座,要求CT時間越短越好
                對產品穩定性要求高,故障率<1次/月
                直線電機負載50kg,動子速度>3M/s,加速度>1G


                解決方案

                靈猴驅動器+靈猴直線電機(大理石平臺)
                客戶使用西門子,基恩士PLC,脈沖,EtherCAT總線兩種控制方案,均可支持




                手機殼貼合定位檢測

                工業光源案例

                項目需求

                檢測手機殼內寬與定位點膠


                解決方案

                使用光源:白色環光(LH-72R00-24V-W),使手機殼邊框達到對比度清晰,邊線穩定的效果




                鋰電池點膠檢測

                工業光源案例

                項目需求

                檢測膠路是否有斷膠


                解決方案

                使用光源:UV條光(LH-62L19-24V-UV(365)),使檢測膠路位置清晰,對比度明顯




                旋鈕組裝定位

                工業光源案例

                項目需求

                定位組裝


                解決方案

                使用光源:白色同軸光(LH-45C-24V-W),邊緣定位清晰,對比度高,抓取更加容易




                SIM卡卡槽尺寸檢測

                工業光源案例

                項目需求

                檢測密封圈外觀是否有缺陷


                解決方案

                使用光源:白色碗光(LH-WG85-24V-W),讓缺陷特征明顯,辨識度高




                玻璃電路檢測

                工業光源案例

                項目需求

                檢測玻璃內腐蝕電路是否有缺陷


                解決方案

                使用光源:紅色同軸光(LH-120C-24V-R),抓取邊緣引腳,以便對位



                按鈕組裝

                工業鏡頭案例

                項目需求

                電子產品按鈕組裝,需要同時抓取按鈕頂部和引腳特征,景深要求8mm,精度要求高。


                解決方案

                使用自適應遠心鏡頭,可以通過電子方式調節焦距, 實現不同工作距離的快速對焦(響應時間在毫秒量級)。
                在保證低遠心度與低畸變的同時,突破精度和景深的限制,可滿足高精度與大景深的需求。




                二維碼對位貼合

                工業鏡頭案例

                項目需求

                同時定位角度和位置;定位精度要求高


                解決方案

                使用兩個鏡頭,上相機用于拍攝PCB板,下相機用來拍攝二維碼貼紙,工作時,先拍PCB 板,再對二維碼定位。
                拍兩次,一次對角度定位,一次對位置定位,大大提高貼合的精度。




                手表殼內框尺寸測量

                工業鏡頭案例

                項目需求

                測量殼內壁長、寬尺寸,測量精度±0.002


                解決方案

                使用TCA1-0231-178雙遠心鏡頭,并用LH-120R60-24V-B低角度將內壁倒角打亮,抓取內壁的真實邊       




                按鈕組裝

                工業鏡頭案例

                項目需求

                判斷彈簧有無,對位組裝貼合                                                                         貼合精度±0.01mm


                解決方案

                選擇TCAV23-022-115雙遠心鏡頭和LT-24V-72R30-W角度環光,彈簧反光比塑料套筒強,可判斷彈簧的有無,通過抓取圓定中對位組裝                




                手機殼尺寸測量

                工業鏡頭案例

                項目需求

                USB、耳機孔、卡托槽、音量鍵、電源鍵等孔徑尺寸測量


                解決方案

                使用TCA1-0296-138搭配LT-24V-MA92-W多角度環光,滿足不同倒角的內徑測量                



                磁瓦塊缺陷檢測

                工業鏡頭案例

                項目需求

                 對工件邊緣缺損、表面凹坑、劃痕等缺陷檢測                                               檢測精度要求±0.02mm


                解決方案

                使用物方遠心鏡頭TCP23-02-130,邊緣缺損可用低角度環光LT-24V-92R90-W把倒角邊緣打亮,表面凹坑和劃傷使用同軸LT-24V-55C-W將表面打亮,缺損部分不反光。                


                手機殼與手機屏幕對位貼合

                工業鏡頭案例

                項目需求

                手機殼與手機屏幕對位貼合


                解決方案

                抓取手機殼內腔邊緣與手機屏幕外邊進行對位貼合




                LOGO對位貼合

                工業鏡頭案例

                項目需求

                產品背部LOGO貼膜


                解決方案

                解決方案使用物方遠心鏡頭TCP118-05-300和白色同軸光源LT-24V-45C-W,先對LOGO進行定位,再定位LOGO膜片,通過機械手進行對位貼合。       



                主板定位

                工業鏡頭案例

                項目需求

                定位主板邊緣,機械手抓取


                解決方案

                使用TCPV23-1.0-110和LT-24V-40F20-W,利用白色背光清晰打亮主板邊緣輪廓,機械手進行定位抓取。  



                檢測膠路位置

                工業鏡頭案例

                項目需求

                檢測極片上涂膠位置


                解決方案

                使用TCA11-1.0-75,利用LH-45C-24V-UV(365)光源加上濾波片清晰創建極片和膠路對比度。     




                開發檢測寬路

                工業鏡頭案例

                項目需求

                檢測電子煙的寬路


                解決方案

                使用雙遠心鏡頭TCA1-06-160和白色背光LT-24V-40F20-W,顯示了物料的特征內部情況


                主要參數

                主要參數


                音圈貼合

                工業鏡頭案例

                項目需求

                檢測音圈銅線的路徑


                解決方案

                使用雙遠心鏡頭TCAV1-05-110,并搭配使用紅色環光LT-24V-72R30-R與白色碗型光LT-24V-WG105-W照明,
                紅色環光可將銅線打亮,碗光使整幅圖像光線更均勻                 



                充電口ping針檢測

                工業鏡頭案例

                項目需求

                充電口ping針檢測


                解決方案

                使用雙遠心鏡頭TCAV23-05-110,發光均勻的多角度環光LT-24V-MA72-B,照射穩定,藍色光波對金屬反光更敏感   




                鐳射激光晶圓檢測切割

                工業鏡頭案例

                項目需求

                粗定位精度要求±0.05mm ;
                精定位精度要求較高±0.02mm




                解決方案

                先對晶圓進行粗定位,再通過精定位來定位晶元引導激光切割。





                電池表面字符檢測

                工業鏡頭案例

                項目需求

                檢測電池側面字符有無


                解決方案

                使用360°測外壁鏡頭,只需單一相機,可同時測得頂部和側面圖像,無需圖像拼接,可快速圖像分析。適用于柱體表面字符識別和缺陷檢測。




                瓶蓋內螺紋缺陷檢測

                工業鏡頭案例

                項目需求

                檢測飲料瓶蓋內螺紋缺陷


                解決方案

                使用360°測內壁鏡頭,該鏡頭大景深、寬視角,無須將鏡頭伸入空洞內部,即可檢測腔體內壁和底部。




                高壓油管尺寸檢測

                工業鏡頭案例

                項目需求

                檢測精度要求高±0.03mm;
                景深值要求10mm左右


                解決方案

                使用雙遠心鏡頭,將油管螺母一端固定,每次螺母角度保持和初始設定角度一致,
                另一端相機拍照檢測螺母與初始設定角度角度差值。拍照檢測端螺母工作距離偏差不能超過鏡頭景深。



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